SWPWM pre asynchrónny motor
SWPWM (Sinewave-Weighted PWM) je "klasický" spôsob skalárneho riadenia asynchrónnych trojfázových motorov. Základ tvorí riadiaca jednotka, ktorá je osadená špeciálnym mikroprocesorom od firmy Infineon C504, alebo XC866. Mikroprocesor obsahuje množstvo špeciálnych blokov ktoré sú nevyhnutné pre vytvorenie 3-fázového generovania signálov pre výkonové tranzistory z ktorých je napájaný ASM motor (asynchrónny motor). Skalárne riadenie je založené na jednoduchom princípe generovania zapínacích impulzov tvoriacich rotujúci vektor magnatického toku pri konštantnom pomere napätia a frekvencie. SWPWM má účinnosť len asi 65% až 75%. Nevýhody: nižšia dynamika pohonu, vyššie otáčky pri konštantnom momente, komplikovaný rozbeh na momente zvratu pri nízkych frekvenciách. Z dôvodu vysokej náročnosti riadiaceho procesu je väčšina potrebných hodnôt, údajov, konštánt už vopred vypočítaná a uložená v pamäti programu mikroprocesora. Celý program je z dôvodu dosiahnutia vysokej rýchlosti vykonávania programu napísaný v assembleri 8051.
Na priložených obrázkoch je zobrazené ako sa vyrába routujúci vektor napätia pre ASM motor spínaním jednotlivých prvkov.
